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帶式輸送機(jī)的運動學(xué)參數(shù)主要包括位移、速度、加速度等。對干線性系統(tǒng)，無論施加給系統(tǒng)的激勵是確定性激勵還是隨機(jī)性激勵，系統(tǒng)所產(chǎn)生的位移，速度和加速度始終存在著積分和微分的關(guān)系，因此，只要測得位移 、速度和加速度三者中任一量就可換算出另兩個量。
帶式輸送機(jī)系統(tǒng)往往具有一定的非線性性質(zhì)，但這種非線性特性是很弱的，在一定范圍內(nèi)，可以不考慮它的影響。下面介紹帶速和液力偶合器轉(zhuǎn)差率的測量。
一、帶速的測量
從前最常用的方法是和轉(zhuǎn)速表測量電動機(jī)轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)減速器比及滾筒外徑計算出帶速（或測滾筒轉(zhuǎn)速再計算帶速），這種測量方法不直觀而且皮帶和滾筒包膠有彈性變形，容易出現(xiàn)測量誤差；也可以采用測速發(fā)電機(jī)直接測量差速，但是由于測速發(fā)電機(jī)本身的線性誤差、溫度影響等缺點，致使其測量精度也不高。圖1是用線性速度傳感器和數(shù)顯表測量帶速的，其原理是用一個自身摩擦力帶動滾輪轉(zhuǎn)動時，傳感器3發(fā)出一串脈沖傳給數(shù)顯表2計數(shù)，數(shù)顯表直接以數(shù)字顯示出帶速。這樣不但不用換算，而且不會造成讀數(shù)錯誤。如果通過其他方法轉(zhuǎn)換電壓信號，再配以記錄儀器，還可以測量膠帶的起動、制動過程和振動情況。由于傳感器發(fā)出的轉(zhuǎn)速信號是以頻率表示的脈沖串，具有較強(qiáng)的抗干擾性能，因而可以遠(yuǎn)距離傳遞，這種抗干擾性能對工業(yè)現(xiàn)場測試是極為重要的。
二、轉(zhuǎn)差率或轉(zhuǎn)速的測量
目前，大型帶式輸送機(jī)的驅(qū)動均采用了液力偶合器，目的是為了節(jié)約能量，限制起動力矩，改善起動特性，保護(hù)膠帶。轉(zhuǎn)差率的測量方法如圖2是在渦輪從動軸2上裝一個齒輪盤3，再用一個快速反應(yīng)的接近開關(guān)4裝在磁性表座5上，磁性座吸附在機(jī)架上。當(dāng)接近開關(guān)靠近齒輪盤時，接近開關(guān)受旋轉(zhuǎn)齒輪盤的影響產(chǎn)生一脈沖串 、轉(zhuǎn)速越高，脈沖頻率越高。再將脈沖頻率轉(zhuǎn)變成與之成正比的電壓，用一個筆試記錄儀記錄，就能測量液力偶合器從起動開始到穩(wěn)定運行的速度變化過程。
